Projekte

Übersicht

Applikation Nieten
Schnittstelle zwischen Roboter und Nietsteuerung zum Synchronbetrieb von Nietzangen zur Roboterbewegung.
⇒VKRC4
⇒KRL
⇒Anlagenbau
⇒VASS-Standard

Depalettierung von gestapelten Werkstücken
Applikationspaket zur Depalettierung von gestapelten Werkstücken mittels Laser-Distanzsensor.
⇒KRC4
⇒KRL
⇒Anlagenbau

Logging von Sensordaten
Logging von Sensordaten beim Schutzgassschweissen für das Roboterassistenzsystem WireSense zur Ermittlung von Bauteiltoleranzen.
⇒VKRC4
⇒VASS-Standard
⇒KRL
⇒Automotive

Aggregation von Maschinen- und Applikationsdaten
Windows Service für die Datenaggregation auf einer KUKA Robotersteueurung und Versand via MQTT.
⇒VKRC4/5
⇒Windows-Service
⇒Industrie 4.0
⇒KRL, C#, WPF
⇒MQTT
⇒Automotive

Transfer von Werkstückinformationen zwischen SPS und Roboter
Plugin zum Transfer von Werkstückdaten zwischen SPS und Roboter.
⇒VKRC4
⇒Plugin
⇒KRL, C#
⇒TCP/IP
⇒Automotive

Visualisierung und Aggregation von Maschinen- und Applikationsdaten
Desktop-Applikation zur Aggregation und Visualisierung von Maschinen- und Applikationsdaten und Versand via MQTT.
⇒KRC4/5
⇒Industrie 4.0
⇒KRL, C#, WPF
⇒MQTT
⇒Anlagenbau

Transfer von KRL-Modulen
Plugin für die Übertragung von offline generierten KRL-Modulen in eine KUKA Robotersteuerung über das MQTT Protokoll.
⇒VKRC4/5
⇒DirectoryLoader
⇒Industrie 4.0
⇒C#
⇒MQTT
⇒Automotive

Statorhandling
Maschinenbestückung für die Bearbeitung von Statoren
⇒Steuerung: VKRC5
⇒Kunde: Maschinenbau
⇒Palettieren / Depalettieren
⇒Vision (Keyence) – Werkstückdetektierung
⇒Vision (Keyence) – Winkeldetektierung von Statoren
⇒Laser-Distansensor – Bauteilkontrolle von Statoren unterschiedlicher Länge
⇒Base-Vermessung mittels Lichtschranken

Absolutvermessung von Roboterkinematiken
Absoluvermessung von Robotern im Bereich Nahtabdichtung und Unterbodenschutz.
⇒VKRC5
⇒KRL
⇒KOP-File
⇒Anlagenbau
⇒VASS-Standard

Partikeldetektierung
Detektierung von Frempartikeln auf
Batteriemodulen.
⇒Steuerung: VKRC2
⇒Automotive
⇒Vision (Vitronic)
⇒EthernetKRL
⇒KRL

Roboteam
Programm zur Vermessung von Roboteam-Teilnehmern mittels Lasersensorik.
⇒Steuerung: KRC4
⇒Automotive
⇒Roboteam
⇒Laser-Distanzsensoren
⇒KRL

Automatisiertes Backup
Desktop-Client für die automatisierte Erstellung von Backups von Prozessgeräten in der Autmobilindustrie.
⇒C#, WPF
⇒MVVM
⇒TCP/IP
⇒Automotive