Das g2Framework bietet die Grundlage für Applikationen der KUKA Robotersteuerung.

KRL-Bibliotheken decken einen grossen Themenbereich ab:

• mathematisch / physikalisch
• roboterspezifisch
• Dateibearbeitung
• Bearbeitung von Zeichenketten
• Meldungsausgabe

Routinen bieten dem Anwender die Möglichkeit auf Ereignisse von Submit- und Roboterinterpreter zu reagieren.

Für die Konfiguration von Applikationen enthält das g2Framework ein Plugin.

Das g2Framework ist für die Steuerungsvarianten KRC und VKRC mit den Versionen 8.6 und 8.7 verfügbar.